1)

De eerste stap noemt men in het Sanskriet: YAMAS Eerst wordt er gewerkt aan het zien en stoppen van oude gewoonten, vooroordelen, houdingen, die zich meestal mechanisch voordoen. Dit begint met het hierop toezien resp. Zelfobservatie en in tweede instantie het weigeren om deze zomaar te laten gebeuren. Zo wordt men bewuster en ontstaat er tijd om de juiste keuze te maken, de juiste beslissing te nemen. Zo wordt geweldloosheid, waarachtigheid, eerlijkheid, kuisheid (iets anders dan onthouding; ook wel zuiverheid genoemd) en niet-begeren beoefend.

2)	De tweede stap noemt men in het Sanskriet: NIYAMAS De ontstane leegte op het morele vlak wordt nu gevuld met de beoefening van zuiverheid, tevredenheid, soberheid, zelfstudie, en overgave aan de Allerhoogste, zodat men een gezonde ethische basis krijgt.

3)

De derde stap noemt men in het Sanskriet: ĀSANAS (statische houdingen) Dan kan begonnen worden met het verkrijgen en verstevigen van lichamelijke gezondheid door middel van fysieke oefeningen, die naast het oplossen van klachten en kwalen ook soepelheid en kennis van het fysieke lichaam opleveren. In het lichaam vastgezette emoties worden aangepakt.

4)

De vierde stap noemt men in het Sanskriet: PRĀNĀYĀMA Omdat de energiekanalen door het voorgaande grotendeels vrijgemaakt worden van blokkades, kan men thans zonder gevaar met het richten van de energiestromen beginnen en de vitaliteit en kracht verhogen. De levenskracht 'Prana' komt vollediger tot zijn recht door de mentale techniek van de werkelijke beheersing van energie.

5)	De vijfde stap noemt men in het Sanskriet: PRATYAHĀRA Hierdoor wordt men echter ook veel gevoeliger op zintuiglijk en motorisch vlak, zodat terugtrekking van energie of onthechtingsoefeningen een pure noodzaak worden om emotionele en mentale chaos te vermijden.

In de basiscursus wordt aan deze vijf eerste stappen van de Rāja Yoga het meeste aandacht besteed. Tevens wordt een begin gemaakt met de laatste drie stappen.

6)	De zesde stap noemt men in het Sanskriet: DHĀRANA Door studie en verdieping in de werking van ons subtiele wezen en het gericht houden van de aandacht op een bepaald onderwerp, wordt de mentale kracht verhoogd.

7)	De zevende stap noemt men in het Sanskriet: DHYĀNA Als de onderbrekingen in die éénpuntige gerichtheid van de aandacht niet meer optreden, spreekt men van meditatie. Het mentale proces wordt rustig en efficiënt.

8)	De achtste stap noemt men in het Sanskriet: SAMĀDHI Tenslotte verkrijgt men ware kennis en de ontplooiing van hogere vermogens. Dit kan een aanvang nemen door beoefening van contemplatie. Men ontwikkeld op spiritueel plan, door op te gaan in de essentiële aard van de gedachte.